E’ una struttura militare, di origine medievale, posta a guardia della vallata percorsa dal fiume Amaseno, nei pressi del Monastero di Santa Maria delle Canne. Essa è nata per una duplice funzione: torre di avvistamento e torre di difesa. Attualmente si erge isolata su un grande banco di roccia calcarea, risparmiata dalla distruzione dell’adiacente cava. La torretta, a sezione quadrangolare, ha tre piani alti, ma è priva di copertura. Il parato murario è molto curato. La porticina per accedere alla torre presenta una singolarità: rispetto al piano di calpestio si apre a circa 3 metri di altezza e vi si poteva accedere esclusivamente mediante una scala lignea, che, in caso di pericolo, veniva tirata all’interno della fortificazione.

La Torre Antonelli a Sonnino, con i suoi 24 metri di altezza è l’elemento più vistoso che domina la piazza e il vecchio centro storico. Di forma cilindrica, fu costruita dai Colonna sul finire del XIV secolo e prese il nome dalla famiglia Antonelli che l’aveva acquistata agli inizi dell’800. Originariamente era alta 27 metri e si trovava nell’antico castello, oggi diruto. Gli Antonelli fecero demolire gli ultimi 3 metri perché il torrione era pericolante. La pietra recuperata venne utilizzata per la costruzione di palazzo Antonelli.